停车场收费系统是伴随着公用收费停车场这一新生事物而诞生的。它的出现克服了原始的人工收费方式存在的收费过程繁琐，通行效率低下以及票款流失等难以解决的问题。随着经济的发展以及技术的进步，种类繁多的停车场管理系统竞相出现。许多现代控制领域及智能交通领域的前沿技术在停车场管理系统中得到广泛应用，使当今停车场管理系统越来越具有智能化的特点。
收费介质是停车场管理系统用来标识车辆的标志，是管理系统的重要技术特征。通过使用何种收费介质可以反映其系统的技术先进程度。以停车场管理系统使用的收费介质为比较特征，停车场收费系统经历了磁卡、纸质磁卡、条形码以及非接触类型收费介质几个发展阶段。每个阶段的停车场管理系统克服了其上一代系在收费介质上的缺陷，进一步提高了收费系统的工作效率和准确性，并丰富了管理系统的服务功能。目前使用以非接触式IC卡、射频电子标识、车牌图像识别技术为代表的非接触类型收费介质已经成为停车场管理系统***明显的技术发展方向。
在使用更为先进的收费介质的同时，停车场管理系统的另一个技术发展方向是智能化管理。以智能化设备取代人的劳动，实现停车场车辆出入、场内监控以及收费等所有过程的完全无人化，是停车场管理系统智能化的***终目标。
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